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安川電機-實現智慧工廠 讓人幸福美滿

摘要"

三月中旬,來自日本埼玉縣,安川電機株式会社(Yaskawa Electric Coproration)運動控制事業部熊谷彰(Kumagae Akira)部長匆匆造訪了台北。很幸運地熊谷部長留了一點時間給機械新刊,在位於新店的台灣安川電機總部,親自為安川電機近年來從運動控制到智慧工廠的發展及佈局,做了精闢的介紹。

關鍵詞:安川電機、智慧工廠、運動控制、雲端服務、工業4.0、智慧製造、機器手臂、i3-Mechatronics、智慧型手機、人工智慧、AI

安川電機株式会社運動控制事業部  熊谷彰(Kumagae Akira)部長

 

在訪談開始前的寒喧中,與熊谷部長聊到了近期熱門的跨國雲端服務等議題。他非常肯定的告訴我們:「雲端服務並非現階段公司的重心。安川電機是世界第一的Motion Control運動控制專家,伴隨著工業4.0的發展,我們積極結合自家機器人的技術,深耕智慧製造及智慧工廠,要讓各行各業客戶的生產線做到極致的智慧化。」他指著桌上的手機,「你這台智慧型手機,很可能就是安川電機機器手臂所組裝的!」然後他笑著,左右手合併微握,「你早上在便利商店買的三角飯糰,也非常可能是安川機器人所包的喔!」安川電機,這家自動化技術一流的日本企業成立於1915年,超過百年的發展,早已深深影響你我的生活。
i3-Mechatronics(讀為i cube mechatronics)是安川電機現今發展的核心,「i」的三次方分別代表的是integrated(整合化)、intelligent(智慧化)、innovation(革新化)。「活用各種數據,進化機電發展」是i3-Mechatronics的核心精神。它也傳達了安川電機要提供給客戶的,不再是單機的解決方法,也不只是垂直整合式的解決方案,而是結合了豐富機電整合知識,三次元、立體的數位化解決方案。這確立的方向,在2017年於日本舉辦的SCF2017(System Control Fair)以及iREX2017(International Robot Exhibition)展會上,安川電機都已向全世界宣示。
接著,熊谷部長為我們介紹了幾項安川電機在展會上受注目的亮點。
第一項是「智慧型手機自動組裝及檢測」。利用安川電機的新軟體YASKAWA Cockpit 做系統的大腦,收集數據並做可視化分析,透過運動控制器MP3300和高速通訊MECHATROLINK,指揮機器手臂MOTOMAN-GP8、MotoMINI及產線各軸同步作動,實現電子產品組裝廠的智慧生產(圖2)。

 

圖1   玩具車生產智慧工廠系統圖(資料來源:安川電機)

 

圖2   展會上的智慧型手機生產線(資料來源:安川電機)

 

第二項是「玩具車Mini Car組裝線」。這整個展示的設計就是智慧工廠的縮影(圖1、圖3)。生產指令從工廠管理層的MES(Manufacturing Execution System)系統而來,透過安川電機各項軟硬體設備的協同運作,實現從機器人抓取玩具車底盤、輪胎開始,組裝完成後在車體上印字,接著檢測、包裝、外盒印字、紙箱堆疊,然後出貨。每個環節的完美銜接就是安川電機的強項。其中在影像識別的展示上有令人驚艷的橋段。利用人工智慧(AI)做自我學習,使機器人能從被自由擺放,亂七八糟的物料中,找出合適抓取的單一物件,然後以合適的角度進行拿取及擺放。這實在是已經媲美人的視覺以及空間判斷了。
第三項是變頻器相關的新應用。例如,在利用變頻器驅動送風機的空調系統中,安川電機的變頻技術,得以在不需裝設風量感測器的前提下,自動偵測濾網的阻塞情形。又例如在冷媒壓縮機的驅動上,安川變頻器能偵測壓縮機馬達的機械振動,主動產生能抑制振動脈波之反相位驅動電流,有效減少設備振動。

 

圖3   玩具車組裝機器人(資料來源:安川電機)


在訪談最後,熊谷部長透露了安川電機即將在2018年夏天完成的大計畫「伺服馬達與驅動器的智慧工廠」。他說:「在東京北方的埼玉縣有著安川電機重要的伺服產品生產基地。我們目前全力導入智慧生產,從伺服馬達的繞線、充磁,到性能測試,從伺服驅動器的SMT打件,到組裝測試,當然最後是包裝出貨。很快的,你們可以看到一個全新的智慧工廠,它也會是許多企業主腦中的未來工廠。安川電機在Mechatronics的領域不斷精進,就是要提供人們更優質的生產製造環境,創造你我更幸福美滿的生活。非常歡迎對安川電機有興趣的朋友們,前來埼玉看看我們的智慧工廠!」

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