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發行人的話

摘要"

近年來工廠自動化及智慧製造的興盛,讓我們看到產線上許多重複性高的工作都轉由機器人來執行。然而,具備高技術性與經驗判斷需求的工作,也就是所謂老師傅的功夫,往往在數位轉型上會遇到一定的瓶頸。
日本名古屋大學大岡昌博教授多年來專注於人類觸覺與機器人觸覺感測的相關研究。2019年起,他跳脫了只用傳統壓力感測器來研究機器手指抓取的動作,進而朝向利用影像識別,分析人類手指頭的出力狀態和受壓力狀態等細微變化。
人類手指末端指甲區域在不受任何力量影響時所呈現出來的顏色是淡淡的粉紅色。當拿取物品加入壓力時,指甲區域則出現偏白與偏紅等不同色塊,而變白與變紅的程度則取決於手指頭出力或受力的大小。大岡教授利用攝影機搭配電子天秤,設計出了「指甲顏色感測器」,將指甲顏色的變化與手指抓取力量的大小做了相對應的數據解析。期待在大數據分析的支援下,未來能夠在機器人夾爪上實現工廠老師傅熟練且力道微妙的加工技術。
本期切削加工與刀具專輯,精密機械研究發展中心李健勳副總經理,為讀者邀集了智慧刀把用於不同刀具設計與刀具品質關係之研究,以及用加工表面模擬技術預測受CNC工具機誤差源影響的加工表面等文章。在企業報導中,上銀科技要協助您實現智慧工廠。在智慧機械特輯裡,「泓格經驗」已能夠為生技醫療產業做整廠的規劃與建置。在機器人專欄中,台科大機械系開發之前瞻物件6D姿態辨識技術值得關注。
本期人生偶拾,黃博治總顧問談到了「腸道菌群」的奇妙存在,到底人是受大腦控制,還是受共生於體內的腸道菌控制?到底誰才是我們的主人呢?希望您喜歡本期的內容。

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