T-SERVO ABS智慧型閉迴路伺服驅動系統系列

一、前言：系統升級的黃金契機

針對競爭的(Actuater)系統客戶對於「高精度」、「省空間」、「免維護」及「快速整定且無震動」的需求日益苛刻。

▌傳統伺服系統常面臨兩大痛點：
1.電池維護成本高：絕對值編碼器通常需要外接電池維持多圈記憶，若電池耗盡會導致機械原點丟失，且電池盒佔用寶貴的設備空間。
2.整定抖動(Hunting)：傳統AC伺服在高速定位停止時會有微幅抖動，影響微裝配、半導體檢測與光學對位效率。

T-SERVO ABS系列結合了SMMC的頂尖運動控制演算法與最新免電池多圈絕對型編碼器技術，能完美與精密機械結構(如電缸、微型滑台、XXY對位平台、線性馬達)結合，實現低速高扭矩、停止無微震、即開機即定位的極限性能。

二、核心亮點：免電池多圈絕對值編碼器技術

T-SERVO ABS全系列的核心優勢，在於完美支援免電池、高解析度、高耐溫、無軸承自發熱的機械齒輪式絕對值編碼器。

● 先進通訊協定：支援BiSS-C 2.5Mbps、NRZ及RS-485串行非同步通訊(5Mbps)，確保與驅動器之間的高速即時通訊。
● 緊湊一體化： 針對小型步進馬達(如28/35/42規格)優化，與T-SERVO馬達尾部完美融合，無多餘
    凸出。
 

三、T-SERVO ABS三大主力系列產品

▌針對不同的應用場景，SMMC提供三款不同物理型態與控制深度的驅動器解決方案：

1.T-servo-abs(標準步進伺服系列)
● 定位與特點：一體式/分離式「步進伺服」系統。兼具步進馬達「低速高扭矩」與伺服「閉迴路不失步」的雙重特性。
● 獨特雙模設計：停止時完全無一般伺服馬達的微震動(No Hunting)，整定時間極短，停止即鎖定。
● 力矩/軟著陸(PUSH/Soft Landing)：支援多樣化的扭力控制(Position+Torque PUSH)，非常適合 電子夾爪、緊湊型推桿、彈簧壓裝等需要限制出力、避免壓壞工件的場合。
● 高速位置截取(Compare Out)：硬體比較輸出速度最快達990次/秒，是Line Scan(線掃描鏡頭)飛拍檢測系統的絕配。

2.T-servo-A-ec(Advanced EtherCAT超精密全閉環系列)
● 定位與特點：基於最新高階運動控制平台(T-servo核心)打造。
● 萬用馬達相容(All-in-One)：單一驅動器即可驅動2/3相步進、DC/BLDC伺服、PMSM交流伺服、VCM(音圈馬達)以及線性馬達。能對應 全系列的傳動產品。
● 真正的雙反饋全閉環控制(Dual-Loop Control；Slim-series not support)：同時接收馬達端編碼器
   (如AM34)與負載端光學尺(Linear Scale)信號，自動補償滾珠螺桿、齒輪箱的機械反向背隙與磨損誤差，實現奈米級終端定位。
● 極限震動抑制技術：
• Input Shaping(輸入成形技術)：消除機械末端在高速往返時的殘餘共振。
• Cogging Torque Compensation(齒槽轉矩補償)：消除永磁馬達運轉時的脈動誤差，使THK滑台  
  在極低速運作時依然平穩。
● 高速同步EtherCAT：支援CoE(CANopen over EtherCAT)，同步週期最快達200µs(最高可達100µs)，精準支援多軸同動。
3. T-servo-A-slim(Advanced Slim卡式多軸EtherCAT系列)
● 定位與特點：專為高密度多軸系統設計的超薄卡式驅動模組(基於Motrion slim-EC平台)。
● 極致省空間：單軸尺寸僅70x55x15mm。採用Slot(插槽/母板)多軸組合方式，多個模組可像樂高一樣並排插入底板，共用電源與EtherCAT總線，能減少高達60%的控制箱配線與安裝空間。
● 大功率輸出：雖然體積細小，但可持續輸出4A電流(峰值8A)，支援100W~240W的馬達，足以推動大部分中小型精密定位滑台。
● 最適合應用：Pick & Place晶片貼片機、半導體測試機、SMT設備等動輒數十軸，對空間限制極為敏感的場域。■

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