因為戰敗投降，把國家領土割讓給別人，這對在台灣生活的我們這一代來說有點遙遠，彷彿是歷史課本裡才會出現的事情。不過也許你沒注意到，在疫情蔓延的2020年間，位於中亞的高加索地區，悲慘的亞美尼亞因不敵鄰國亞賽拜然的猛烈攻擊，在六週內被先進的無人機部隊摧毀了230輛戰車與6座防空飛彈系統後被迫求和，把一塊被亞賽拜然領土包圍的飛地國土「納戈爾諾-卡拉巴赫Nagorno-Karabakh」（簡稱：納卡地區）

2020年由於全世界Covid 19影響，反而興起全球工業自動化需求，而工業自動化的基礎就是工業控制系統。工業控制系統不外乎為馬達、驅動、控制及其機構所組成，單機領域的研究發展已有顯著的進展且可與國際接軌，近期工業界開始投入由單機轉向系統控制應用，也開始往高單價系統集成方向發展。本期工業控制系統共收錄四篇文章分別說明敘述馬達驅動技術及自動控制系統集成控制技術。

工業控制系統

肺炎疫情延燒全球，引發了大量的口罩需求，台灣在政府明快決策之下，斥資1.8億元緊急擴建了60條口罩產線，將口罩每日產能從400萬片增至1000萬片以上。為了在極短期內達成任務，熟悉機械產業的經濟部長沈榮津先生親自督軍，任命精密機械研究發展中心（PMC）賴永祥總經理為中心，結合工研院、金屬中心、口罩機械廠商等能量力圖完成任務。在此同時，了解國家有難應挺身而出的台灣區工具機暨零組件工業同業公會（TMB

工業控制系統不外乎為馬達、驅動、控制及其機構所組成，單機領域的研究發展已有顯著的進展且可與國際接軌，近期工業界開始投入由單機轉向系統控制應用，也開始往高單價系統集成方向發展。本期工業控制系統共收錄四篇文章分別說明敘述各式各樣馬達驅動控制技術及系統集成服務控制技術。 前三篇是分別敘述研究實現永磁同步馬達、同步磁阻馬達及伺服馬達驅動演算法，其中第一篇是發展演算法實現永磁同步馬達無轉軸偵測元件下，自動

工業控制系統

一台工具機，往往是由控制器、伺服系統、主軸、夾具、切削油循環泵、排屑機、冷卻溫控設備、穩壓器等元件所組成。而在產業裡，這些零組件多半由不同的專業廠商所製造。當我們在談機台智慧化，利用感測器截取訊號分析判斷來確保機器穩定運作時，初期多數的討論都被聚焦在與切削表現最直接相關的主軸、刀具、傳動機構等部份。然而要邁向一個完整的智慧製造，所有的零組件其實都應該被關心。負責移除金屬切削屑的排屑機驅動系統是否正

近幾年工業控制系統無論是在馬達、驅動、控制領域的研究發展已有顯著的進展，產官學各界更是針對產業界面臨的問題提出解決方案。近期產業界積極投入系統控制應用，對於工業界相對應的系統提出解決方案，也開始往高單價系統集成方向發展。本期工業控制系統共收錄四篇文章分別說明敘述馬達驅動控制技術及系統集成服務控制技術。 前兩篇是分別敘述研究實現永磁同步馬達及伺服馬達驅動演算法，其中第一篇是發展演算法自動鑑別馬達參

工業控制系統專輯

「再過五分鐘，衛星進入南極雷達站通訊範圍，準備指令上傳」，這乍聽像是好萊塢電影的台詞，其實是位於新竹國家太空中心（NSPO）內每天的對話。福衛五號衛星在2017年9月隨Space X獵鷹9號火箭升空後，目前以每秒7公里的速度南北繞行地球，從北極圈到南極圈的飛行時間約50分鐘，每天繞地球14圈，通過台灣上空2次。那天我有幸踏入太空中心的中央監控室，看著牆上大螢幕內衛星即時動態軌道，專家手指著弧線上的