每次看到美國職棒選手大谷翔平（Ohtani Shohei），要把他定義成投手？還是強打者？我心裡總是非常錯亂又掙扎，因為無法選擇。這位效力於洛杉磯天使隊（Angels）的日籍選手，2021年在全球掀起了一股大旋風。投打俱佳，被稱為「二刀流」的大谷翔平，在2021年球季寫下了，9場勝投，46支全壘打的驚人成績，成為美國職棒聯盟史上第19位全票最有價值球員MVP，也是繼鈴木一郎之後，第2位獲得MVP的

控制及其機構所組成，單機領域的研究發展已有顯著的進展且可與國際接軌，另近年來系統節能減排及零碳排意識發展趨勢，工業界開始投入由單機轉向節能減排系統控制領域發展應用，也開始往高單價系統集成方向發展。本期工業控制系統共收錄四篇文章分別說明敘述馬達驅動技術及磁懸浮驅控系統集成控制技術。 前兩篇是分別為伺服驅動控制及觀測技術及矩陣轉換器相關控制技術。第一篇是由台北科技大學賴炎生教授等人所撰寫之”具時間延

工業控制系統

因為戰敗投降，把國家領土割讓給別人，這對在台灣生活的我們這一代來說有點遙遠，彷彿是歷史課本裡才會出現的事情。不過也許你沒注意到，在疫情蔓延的2020年間，位於中亞的高加索地區，悲慘的亞美尼亞因不敵鄰國亞賽拜然的猛烈攻擊，在六週內被先進的無人機部隊摧毀了230輛戰車與6座防空飛彈系統後被迫求和，把一塊被亞賽拜然領土包圍的飛地國土「納戈爾諾-卡拉巴赫Nagorno-Karabakh」（簡稱：納卡地區）

2020年由於全世界Covid 19影響，反而興起全球工業自動化需求，而工業自動化的基礎就是工業控制系統。工業控制系統不外乎為馬達、驅動、控制及其機構所組成，單機領域的研究發展已有顯著的進展且可與國際接軌，近期工業界開始投入由單機轉向系統控制應用，也開始往高單價系統集成方向發展。本期工業控制系統共收錄四篇文章分別說明敘述馬達驅動技術及自動控制系統集成控制技術。

工業控制系統

肺炎疫情延燒全球，引發了大量的口罩需求，台灣在政府明快決策之下，斥資1.8億元緊急擴建了60條口罩產線，將口罩每日產能從400萬片增至1000萬片以上。為了在極短期內達成任務，熟悉機械產業的經濟部長沈榮津先生親自督軍，任命精密機械研究發展中心（PMC）賴永祥總經理為中心，結合工研院、金屬中心、口罩機械廠商等能量力圖完成任務。在此同時，了解國家有難應挺身而出的台灣區工具機暨零組件工業同業公會（TMB

工業控制系統不外乎為馬達、驅動、控制及其機構所組成，單機領域的研究發展已有顯著的進展且可與國際接軌，近期工業界開始投入由單機轉向系統控制應用，也開始往高單價系統集成方向發展。本期工業控制系統共收錄四篇文章分別說明敘述各式各樣馬達驅動控制技術及系統集成服務控制技術。 前三篇是分別敘述研究實現永磁同步馬達、同步磁阻馬達及伺服馬達驅動演算法，其中第一篇是發展演算法實現永磁同步馬達無轉軸偵測元件下，自動

工業控制系統

一台工具機，往往是由控制器、伺服系統、主軸、夾具、切削油循環泵、排屑機、冷卻溫控設備、穩壓器等元件所組成。而在產業裡，這些零組件多半由不同的專業廠商所製造。當我們在談機台智慧化，利用感測器截取訊號分析判斷來確保機器穩定運作時，初期多數的討論都被聚焦在與切削表現最直接相關的主軸、刀具、傳動機構等部份。然而要邁向一個完整的智慧製造，所有的零組件其實都應該被關心。負責移除金屬切削屑的排屑機驅動系統是否正