一台工具機，往往是由控制器、伺服系統、主軸、夾具、切削油循環泵、排屑機、冷卻溫控設備、穩壓器等元件所組成。而在產業裡，這些零組件多半由不同的專業廠商所製造。當我們在談機台智慧化，利用感測器截取訊號分析判斷來確保機器穩定運作時，初期多數的討論都被聚焦在與切削表現最直接相關的主軸、刀具、傳動機構等部份。然而要邁向一個完整的智慧製造，所有的零組件其實都應該被關心。負責移除金屬切削屑的排屑機驅動系統是否正

近幾年工業控制系統無論是在馬達、驅動、控制領域的研究發展已有顯著的進展，產官學各界更是針對產業界面臨的問題提出解決方案。近期產業界積極投入系統控制應用，對於工業界相對應的系統提出解決方案，也開始往高單價系統集成方向發展。本期工業控制系統共收錄四篇文章分別說明敘述馬達驅動控制技術及系統集成服務控制技術。 前兩篇是分別敘述研究實現永磁同步馬達及伺服馬達驅動演算法，其中第一篇是發展演算法自動鑑別馬達參

工業控制系統專輯

「再過五分鐘，衛星進入南極雷達站通訊範圍，準備指令上傳」，這乍聽像是好萊塢電影的台詞，其實是位於新竹國家太空中心（NSPO）內每天的對話。福衛五號衛星在2017年9月隨Space X獵鷹9號火箭升空後，目前以每秒7公里的速度南北繞行地球，從北極圈到南極圈的飛行時間約50分鐘，每天繞地球14圈，通過台灣上空2次。那天我有幸踏入太空中心的中央監控室，看著牆上大螢幕內衛星即時動態軌道，專家手指著弧線上的

工業控制系統不外乎為馬達、驅動、控制及其機構所組成，單機領域的研究發展已有顯著的進展且可與國際接軌，近期工業界開始投入由單機轉向系統控制應用，也開始往高單價系統集成方向發展。本期工業控制系統共收錄四篇文章分別說明敘述馬達驅動技術及系統集成控制技術。

工業控制系統專輯

長繩無以繫日，工業前緣國所主導的工業化，三百多年雲煙過眼，來到工業4.0。其間，動力源持續更迭改善，斷代式創新的旋轉電機，伴隨著導磁材料、絕緣材料的改良，稀土金屬磁石的導入，使得系統小型化得以實現，工廠精實製造得以不停地演進；近年來的半導體及資通訊技術的加持，控制理論不斷地精進，無數的控制理論的論文，旁涉類神經網路理論、粒子群最佳化等演算法，在電控領域備受矚目，這些演算法的體現，更促進了各行各業的

隨著「節能減碳」與「智慧製造」陸續成為世界各國關注的焦點，「工業控制」這個在電機領域中早已司空見慣的議題，這幾年又夯了起來。從馬達控制、系統整合，再進化到雲端應用，國內外電機大廠無不卯足全力在這新藍海中插旗，而從機械或電子領域跨入工業控制的廠商也如雨後春筍般的出現，再再顯示工業控制在現今的重要性。本期的封面安川電機，便是日本工業控制與機器人領域之翹楚。希望您會喜歡本月工業控制系統專輯。 在此感謝

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