有人說「人一輩子能做好一件事，就功德圓滿了。」拿到科技領域來看，明緯就是這樣的一個企業。專精於「標準」電源供應器的明緯，鑽研屬於「電」的領域將近四十年，創造出屬於電源供應器這個在基礎產業不可或缺卻低調無息的獨特價值，雖然明緯已成為台灣的「隱形冠軍」，但他卻不隱藏本身創造競爭力的訣竅，與生態系中的合作夥伴一同創造「共好」的基礎產業環境，不但自己要做「標準電源的領航者」，更要與認同這些概念的策略夥伴，

陳義男先生是日本東京大學博士，他在台灣的流體力學、液壓氣動系統，乃至造船工業和海洋工程，都有著卓越的貢獻。他曾擔任台灣大學工學院院長為台灣培養出無數人才，也曾擔任中國機械工程學會理事長為台灣機械教育體系奠定基礎，也擔任過聯合船舶設計發展中心也就是現在的財團法人船舶暨海洋產業研發中心的董事長，培植台灣船舶設計能力，帶領造船工業升級與發展。 機械新刊何其有幸，能夠有陳義男先生這樣一位卓越的總編輯，引

年度最大智慧製造展「Intelligent Asia 亞洲工業4.0暨智慧製造系列展」，將於12月15至18日在台北南港展覽館雙館隆重登場！結合自動化、機器人、物流、模具、3D列印、冷鏈科技、雷射等七大重點領域，匯集一千多家參展商、超過四千個攤位，展出從製造到應用端所需之軟硬體設備與整合系統，提供改善製程及提升產品附加價值的轉型升級策略。

1911年，KENDRION前身彬德磁鐵正式成立於德國，而這間百年企業也於2020年併購INTORQ，如此的組合，KENDRION/INTORQ 為市場提供的是全系列制動解決方案，在工業驅動系統、自動化領域提供製動器、離合器和控制元件等。

經濟部工業局為強化機器人智動化系統整合領域能量，加速產業創新應用與研發，帶動產業升級，並肯定優秀人才對產業貢獻，特舉辦「機器人智動系統優質獎」，第一屆頒獎典禮於日前舉行，共選出創新應用研發類9件得獎作品及傑出人才類4位得獎者，而上銀科技贏得四大獎項，充分展現智動化素質與服務能量。

眾所周知，肌肉為動物運動和運動控制提供了主要驅動力[1-2]。肌肉所產生的變形及強度大小，取決於肌肉體積[2]。肌肉變形的模式從線性收縮、旋轉至徑向收縮，則取決於肌肉纖維的組織排列。例如，人體二頭肌的線性收縮造成手臂的屈曲，而人眼晶狀體周圍的睫狀肌的徑向收縮負責調焦。與傳統馬達相比，肌肉重量輕且有力，無需齒輪傳動[3]。儘管馬達廣泛的應用於工廠自動化及機器人，仿生機器人[3-4]仍需類人造肌肉驅動

本文以探討以藍芽作為室內定位技術並比較，其中樹莓派作為藍芽訊號接收裝置而USBeacon作為藍芽訊號發射裝置，於一實驗場域進行定位實驗測試。首先從測量之藍芽強度接收訊號與實際距離，找出其之間轉換模型，再結合非線性最小平方法以及角度定位法，開發出一室內定位系統演算法。另以位置指紋辨識法在同一場域進行定位實驗，於離線階段建立訊號地圖存放於資料庫，以權重近鄰演算法進行位置估計，並於模擬實驗中對多點進行模

在工業4.0發展趨勢下，目前智慧製造已成為工業生產重要議題。工廠製造設備勢必需擁有高整合能力、即時性以及高效能等特性，精準的控制技術將會是系統能否穩定運作的重要因素。尤其隨著精度與品質需求的提高，特別是對於由多個軸組成的加工工具機，各軸之間的同步性能會顯著影響加工品質，所以需要即時傳輸控制與回授訊號，才能實現良好的同步控制。因此製造現場控制器的即時性能及網路通訊的同步性能探討為本論文的目的。由於E

本研究發展超快雷射加工技術，並應用於玻璃及精微薄金屬之精密加工，透過工業管理技術整合於聯網服務。首先建立超快雷射加工技術、機電模組與聯網通訊之智慧控制模組，搭配機邊電腦整合系統收集各項感測器數據，使控制器能依據系統狀態與檢測資料，運用人工智慧如自編碼神經網路，遷移式學習等模型進行參數最佳化，從而達到雷射加工參數線上(On-Line)調控，進而提升雷射加工成品之品質。

在智慧機械相關的智慧自動化發展上，有關雷射加工的聯網服務整合，其包括聯網通訊和機電模組的智慧控制模組，以及機邊電腦收集各項感測器數據較少介紹。而在應用聯網通訊的即時控制上，針對智慧自動化的多軸同步控制的智慧製造應用也較少介紹。因此本專輯的第一篇論文和第二篇論文介紹了應用EtherCAT通訊方法的有關智慧雷射加工和多軸伺服同步控制的論文。針對應用類神經網路於CNC工具機的智慧自動潤滑裝置在工具機的節