2024年底，機械公會旗下的台日機械技術與合作聯誼會在台中舉辦了「台日機械經貿交流會」，吸引了近百位包括台灣企業與駐台日商代表的共襄盛舉。會中邀請了日本工具機產業專家西田機械的高林利男先生做了專題演講，談到了日本工具機的過去、現在與未來。高林先生表示，日本工具機市場在過去兩年，因日本國內汽車產業不景氣等因素，對工具機的需求力道不足，導致內需市場持續低迷。反而在外銷市場2024年1~8月比起前年度同

齒輪與齒輪類工件的種類繁多，包含漸開線與非漸開線圓柱齒輪、傘形齒輪、蝸輪蝸桿、花鍵、鍊齒、皮帶齒、擺線齒、諧波齒等等，可以說是族繁不及備載，渼科斯代理全球領導品牌設備與周邊，讓各種齒輪與齒輪類工件的製造能符合效率與高品質的要求，渼科斯準備最好的系統解決方案，協助客戶取得最好的支援，無論是複雜又精密的製造或是軟體CAD/CAM均能讓客戶有愉快的使用經驗。

1955年美國Clarence Walton Musser先生首次提出“Strain Wave Gearing”諧波減速器的發明，1960年再以“Breakthrough in Mechanical Design：The Harmonic Drive(HD)”的論文解釋其機構及操作原理，而後美國NASA、波音公司、甘迺迪太空中心(KSC)、MIT、通用電氣(GE)、聯合製鞋機械(USM)公司等大型

直傘齒輪(Straight bevel gears)廣泛應用於需要角度偏轉的機械傳動系統，如差速器，和較低轉速的轉角度傳動裝置。可使用成型法(Forming)如鍛造，或機械加工(Machining)來製造直傘齒輪。

齒輪產業中精加工使用最廣泛的方式為磨齒及刮齒加工，磨齒的加工精度雖然較刮齒加工高，但磨削過程中會產出許多油霧磨粒，較為不環保，且比刮齒加工更為耗時，不符合經濟效應，另外刮齒加工相對於磨齒加工的優點為能克服較多種類的齒輪，如圖1所示，因階梯狀的齒輪或者與較大截面相連之齒輪皆無法容納研磨之磨輪，故都無法選擇磨齒加工，綜合上述直進式刮齒為最泛用的精加工方式。

為了減少加工時間和成本、並同時兼顧螺旋面齒輪(Helical Face Gear)齒面精度，本文提出使用強力刮齒(Power Gear Skiving)切削螺旋面齒輪之技術並建立其數學模型，使目標齒面的精度等級可以達到ANSI/AGMA 2009-B01 B6標準。首先，透過與待加工螺旋面齒輪配對之圓柱螺旋齒輪推導出共軛齒條(Rack)，再以此可參數化修形之齒條創生出錐型刮齒刀(Skiving C

行星齒輪機構具有輸出入同軸、高速比以及高能量密度等特性，是常見且廣泛應用之齒輪傳動機構。在各種類型的行星齒輪機構中，複合階梯式行星齒輪機構相較一般行星齒輪機構擁有更高的速比，可滿足空間限制下的設計需求，特別是如電動車用減速齒輪箱、控制裝置用齒輪箱。此類型行星齒輪機構的特點為兩個不同大小行星齒輪構成一複合行星輪，並分別與太陽輪以及環齒輪嚙合。但是在齒數選擇方面相對複雜，除要能滿足組裝要求外，也要能考

本期齒輪專輯收錄了四篇來自學界的文章，分別由中央大學蔡錫錚教授、吳育仁教授，逢甲大學徐瑞宏教授，以及臺灣科技大學石伊蓓教授(編者)整理的研究成果。內容涵蓋一篇關於行星齒輪系設計的文章，以及三篇探討齒輪製造的論文。

齒輪

齒輪與齒輪類工件的種類繁多，包含漸開線與非漸開線圓柱齒輪、傘形齒輪、蝸輪蝸桿、花鍵、鍊齒、皮帶齒、擺線齒、諧波齒等等，可以說是族繁不及備載，渼科斯代理全球領導品牌設備與周邊，讓各種齒輪與齒輪類工件的製造能符合效率與高品質的要求，渼科斯準備最好的系統解決方案，協助客戶取得最好的支援，無論是複雜又精密的製造或是軟體CAD/CAM均能讓客戶有愉快的使用經驗。